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Italiano马斯克放出全自动驾驶豪言 但工程师不买账
特斯拉(Tesla Inc., TSLA)首席执行长马斯克(Elon Musk)去年宣布，新款特斯拉会升级硬件，并最终实现全自动驾驶。此言一出，整个汽车行业为之震惊。
同样震惊的还有他自己的工程师团队。
据知情人士称，特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶团队尚未设计出一款他们认为能在没有人工干预的情况下、安全可靠地控制汽车的产品。
一些员工回忆说，在马斯克作出上述表态之后的一个会议上，有人向该团队负责人Sterling Anderson提了一个问题，即特斯拉如何能够给这款产品打上全自动驾驶的标签。Anderson的回答是，这要由马斯克来决定。两个月后Anderson离开了特斯拉。
在自动驾驶汽车的开发竞赛中，基本上没有哪家公司的速度比特斯拉还要快。这家电动汽车先驱的市值在今年超过了通用汽车(General Motors Co., GM)，成为全美最有价值的汽车生产商。
但根据十多名从事该项目的相关人士提供的信息，以及《华尔街日报》(The Wall Street Journal)见到的文件，在特斯拉内部，Autopilot团队在截止期限、设计以及营销决策等问题上存在严重分歧。近几个月来，至少有10名工程师以及四位高级经理（包括Anderson的继任者）离开了这个团队。Anderson的继任者在这个团队工作了不到六个月时间，于6月份离职。
特斯拉曾表示，10月份推出的硬件可以在几乎所有环境中实现全自动驾驶，安全概率至少相当于人类司机平均水平的两倍。但特斯拉也称，这项自动驾驶功能有赖于软件研发和监管审批，现在不可能确切地知道其中的每个元素何时才能实现。
特斯拉的一名发言人称，自动驾驶团队之所以出现人员流失，原因就是大型科技公司、传统汽车厂商和初创企业之间激烈的人才竞争。特斯拉的自动驾驶团队目前有逾100人，从事软件和硬件开发。今年迄今为止，该团队招聘了逾35人，2016年招聘人数超过50人。
马斯克则在一封电子邮件中称，他对之前《华尔街日报》有关该公司的报道感到不满。他写道，尽管本文可能是个例外，但可能性极小，正因如此他才不予置评。
坐在特斯拉Model S自动驾驶汽车的方向盘前，感觉就好像它正自己操纵着汽车驶过纽约的街道。
自动驾驶汽车大规模上路面临巨大障碍，但潜在回报也同样巨大。支持者称，自动驾驶汽车将有助于实现拥堵和污染最小化，而且可能大大提升驾车出行的安全性。根据政府统计数据，94%的交通事故是人为失误导致的。
福特汽车公司(Ford Motor Co., F)、通用汽车和Alphabet Inc.旗下的Waymo LLC等研发自动驾驶技术的公司和优步(Uber Technologies Inc.)等网约车公司正努力实现一种微妙的平衡。如果它们的技术过于精准，司机就可能不再集中注意力或者不再手扶方向盘。在任何情况下都能够自动驾驶的汽车还需要经过更多测试和政府评估。大部分公司最初发布的都是需要司机参与的半自动汽车，或是在限定条件下上路的自动汽车。
马斯克去年曾表示，特斯拉决定引入半自动驾驶技术，而非继续等待；因为如果操作得当，半自动驾驶汽车的安全性已经明显好于完全人工驾驶的汽车。如果仅仅是担心负面媒体报道或出于法律责任的商业考量而推迟发布产品，就应当受到道德上的谴责。
马斯克曾将自己定位为行业内的破坏性力量。这位在南非出生的工程师通过对PayPal Inc.的早期投资获得逾1亿美元，目前是以殖民火星为目标的Space Exploration Technologies Corp.的首席执行长。他曾表示，将建设一条超级高铁，从纽约到华盛顿仅需29分钟。7月份马斯克宣布特斯拉正在澳大利亚建设全球最大的锂电池蓄电系统。
加州莫尼卡资产和投资管理公司Gerber Kawasaki Wealth& Investment Management首席执行长Ross Gerber称，马斯克的世界是残酷的世界，但他本人并不介意，马斯克的团队干劲十足，尝试改变世界，这正是他投资马斯克公司的原因所在。
特斯拉董事会成员包括21世纪福斯公司(21st Century Fox Inc., FOX)首席执行长杰智﹒默多克(James Murdoch)。21世纪福斯和《华尔街日报》(The Wall Street Journal)母公司新闻集团(News Corporation., NWS)隶属同一个东家。
现年46岁的马斯克于2008年成为特斯拉首席执行长，就在那一年该公司生产了首款电动跑车Roadster。马斯克是众所周知的工作狂，有时会在工厂过夜。
2014年10月，特斯拉推出了Autopilot自动辅助驾驶硬件，后来又进行了软件更新，增加了自动紧急制动和碰撞预警系统等功能，当时其他一些汽车厂商也开始加入这些功能。
为了使特斯拉向整个汽车行业的神圣目标──无人驾驶汽车上路──迈进，其工程师为求突破已然付出了艰苦的劳动。
特斯拉将该项目称为Autopilot，名称源自飞机上的辅助驾驶系统。2015年，特斯拉聘请了SpaceX前软件工程师Robert Rose来负责Autopilot项目。
进行试验和产品研发的压力非常大。Rose在2015年的一份电子邮件中敦促工程师马上开始验证这项技术，在实验中证明它有效。
但一些工程师和供应商提出了反对意见。他们争辩的问题包括：一旦汽车的自动驾驶系统停止工作，应当给予司机多长时间来重新操控汽车；让司机保持参与的机制；以及是否允许在所有道路上应用该技术。
据在其他雇员中传阅并被《华尔街日报》见到的一封辞职信显示，在2015年10月Autopilot发布的几周前，一名安全技术工程师警告特斯拉称，这款产品还没有准备好。
这名工程师名叫Evan Nakano。他写道，Autopilot的研发基于鲁莽的决策，有可能将客户生命置于危险之中。
特斯拉不愿具体针对Nakano置评。一名发言人称，该公司积极鼓励研发团队和供应商提出担忧和问题，以便在研发过程中可以全面解决。
特斯拉称，其设计基于员工和其他早期测试者数百万英里的驾驶里程试验，以及随后进行的数百万英里的性能测试。该公司称Autopilot已经被测试了超过10亿英里。
早期的驾驶测试至少有一次令人沮丧。在2015年5月，时任特斯拉工程师的Eric Meadows在驾驶一辆Model S从旧金山到洛杉矶的途中使用Autopilot。在沿着1号公路巡航时，这辆汽车突然向左冲向迎面驶来的车辆。据Meadows的讲述以及事故的视频，他大声惊呼，同时操纵车辆转回正确的航向。
他表示，也是在这段旅程中，警察怀疑酒驾让他靠边停车。他说，他当时是清醒的，并发送了一份电子邮件警告同事：“本周末不要使用Autopilot”。
Meadows称，他后来被解雇，被告知的原因是“表现问题”。特斯拉对Meadows一事不予置评，但指出，事故发生数月才发布Autopilot技术，这让特斯拉有大量时间解决测试驾驶中发现的问题。
在Autopilot团队完善技术的过程中，一些人藉助供应商的帮助来平息意见分歧。知情人士称，一位工程师联系了制造Autopilot摄像头的以色列公司Mobileye NV，表达了这样一种担忧，即如果使用该技术的司机没有集中全部精力来驾驶，那么该设备可能不安全。Mobileye的监管机构备案文件显示，Mobileye董事长Amnon Shashua在2015年5月份联系了特拉斯，但特拉斯安抚他称，这项技术将被安全地配置。
但随着2015年10月发布日期的临近，一位特斯拉工程师告知Mobileye称，即将发布的该产品可能会在驾驶者不将手放在方向盘的情况下自动行驶。一位知情人士称，Shashua飞到加利福尼亚州，并提出采取预防措施的建议。
Mobileye在其监管备案文件中表示，马斯克称激活Autopilot系统需要将双手放在方向盘上；即便马斯克有话在先，但是2015年末该功能仍是在解放双手的激活模式下推出的。
特斯拉在推出Autopilot时则表示，最终负责控制汽车的还是司机本人。
特斯拉车主手册把Autopilot描述成辅助驾驶功能的集成，同时也指出司机仍有责任保持警惕，维持对车辆的控制和安全驾驶。Autopilot的最初版本会在没有检测到双手时，提醒司机重新把握方向盘。
在汽车制造商和科技公司对技术进步在提升安全性及被驾驶者误用的可能性之间进行平衡之际，业内的争论愈演愈烈。
奥迪公司(Audi AG)美国区主管Scott Keogh在一次访问中表示，自动驾驶是最不应该冒险的领域。这家高端汽车制造商计划在2020年推出全自动驾驶汽车。
Alphabet旗下的Waymo决定，其自动驾驶系统将不用人机互动，部分原因在于之前出现过员工在使用自动驾驶技术时过于自信的例子，例如在车辆行驶过程中视线离开路面、伸手去拿包里的东西等危险行为。
Waymo首席执行长John Krafcik在1月份的底特律汽车会议上称，他们只是普通人，这一技术得到了他们的信任。
就在2015年10月份特斯拉发布Autopilot系统前不久，Rose辞职。特斯拉表示，Rose离职并不是因为在Autopilot问题上有分歧，但未作详述。
随后Anderson接替了Rose的职务。Anderson是麻省理工大学博士，掌握一系列与自动化技术有关的专利和研究，他帮助特斯拉推出了Model X。
在Anderson的领导下，特斯拉工程师继续对Autopilot做出改进，并推动其他自动驾驶技术进步。他们也经历了几段黑暗时期。
2016年5月，Joshua Brown驾驶的特斯拉Model S与货车相撞，导致其丧生。
2016年5月份，前海豹突击队(Navy Seal)成员Joshua Brown在佛罗里达高速公路上驾驶他的特斯拉Model S并启动了Autopilot系统。特斯拉表示，在天空明亮光线的照射下，Autopilot自动辅助驾驶系统并未看到一辆正在穿过公路的18轮大型货车。两车相撞，Brown丧生。
2016年6月份，美国全国高速公路交通安全委员会(U.S. National Highway Traffic Safety Administration,简称NHTSA)官员警告特斯拉，将对外界披露他们正在调查Autopilot系统。据知情人士透露，马斯克在一个电话会议上抱怨说，美国每年有数万人驾驶其他公司的汽车发生车祸丧生，但该委员会因为这一次车祸单独点名特斯拉，这不公平。
特斯拉在2016年9月份升级了该系统。如果司机持续忽略手握方向盘的警告，则自动巡航系统将暂时禁用，在车辆停止之前无法重启。马斯克表示，升级后的增强版雷达将可避免此类撞车事故发生。
后来Mobileye与特斯拉分道扬镳，并公开表达了担忧。特斯拉称，特斯拉开始在内部开发竞争性设备之前，Mobileye一直在推广这一技术，但Mobileye并不认同这一说法。今年早些时候英特尔公司(Intel Co., INTC)以153亿美元收购了Mobileye，加入到无人驾驶汽车行业的竞赛中。
今年1月份美国交通安全监管机构完成了对2016年5月份致命撞车事故的调查，该机构指出，此次调查未发现涉及安全的缺陷趋势，进一步调查此事似乎并无必要。该调查发现，在碰撞发生前Brown应该至少有七秒时间看到了这辆卡车，而特斯拉在设计过程中已经作出努力、防止驾驶员滥用Autopilot功能。调查还发现，自特斯拉配置了自动巡航功能后，其车祸发生率下降了近40%。
不过监管机构表达了对自动驾驶技术推广方式的担忧。
时任美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发言人的Bryan Thomas当时表示，NHTSA担心驾驶这些车辆的司机是否对自驾系统的能力和局限性有了很好的了解；仅将这些信息放在用户手册中、并希望司机阅读及照做是远远不够的。
2016年10月，特斯拉宣布对Autopilot进行升级。所有的新车都将配备八个摄像头，提供360度监测，最远监测距离可达820英尺（约合250米）。特斯拉汽车之前只有一个前置摄像头，以及一个前置雷达和12个远距离超声传感器，能够监测各个方向，最远监测距离为16英尺（约合4.9米）。
新车仍只有一个雷达传感器，但数据处理能力增强，可提供有关驾车者周围环境的更多数据。据特斯拉称，雷达波可以穿越大雨、浓雾、灰尘，甚至对前方车辆进行检测。
特斯拉Autopilot自动辅助驾驶团队前负责人Sterling Anderson。
特斯拉还表示，已对汽车的12个超声传感器进行升级，以提高可探测硬物及软物的距离。
特拉斯客户可另外支付5,000美元购买“Enhanced Autopilot”加强型选配功能。特斯拉称，这项功能将使驾车者能够激活汽车八个摄像头中的四个摄像头、雷达、12个传感器和新的车载计算系统。
若再另外支付3,000美元，驾车者可在特斯拉实现全自动驾驶的时候获得激活汽车剩余摄像头的权利。客户可等待购买这一选配功能，但价格可能更高。
据一些接受采访的人称，马斯克宣布的消息令一些工程师感到震惊，因为他们认为，此次发布的产品设计初衷不是无人驾驶。
知情人士称，上述营销举动是Anderson以及至少另外两位工程师选择离职的一个原因。
Anderson去年12月与谷歌自动驾驶团队前负责人Chris Urmson一起创立了自己的公司Aurora Innovation。Anderson在一篇博客中表示，新公司正在以正确的方式开发自动驾驶技术。
在改进自动驾驶技术承诺的鼓舞下，特拉斯今年上半年交付了超过4.7万辆汽车。
特拉斯8月份证实对最新的Autopilot硬件进行升级。
马斯克计划在年底前演示特斯拉无人驾驶汽车如何自己从洛杉矶开到纽约。
来源：华尔街日报
