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• 米歇尔·奎因

科学家研究动物运动方式 研发仿生机器人

加利福尼亚州伯克利 — 

在加州的一个实验室里，工程师们正在努力突破机器人运动的极限，模仿一些动物跳跃、飞行或爬行的方式。

这个机器人没有工作，也没有目的。它的名字叫萨尔托，能帮助研究人员研究未来机器人的移动方式。

加州大学伯克利分校教授罗恩·费宁说：“我们的想法是，我们要知道动物为什麽能灵活移动，并把这些知识用在我们的机器人里，我们了解得越多，就越能制造出更好的机器人。”

研究人员致力于了解动物如何以特定的方式移动，并制造出可以飞行、爬行、跳跃的机器人。

费宁说：“仅仅有移动的腿还不足以让一个机器人可以很好的跳跃，所以其中一个关键的事情就是我们所说的弹性，以及腿的弹性和动物的重量之间的协调。”

为了制作萨尔托，研究人员研究了婴猴跳跃时如何利用它的脚、肌腱和腿。

萨尔托装有传感器和电脑，并学会了自我感知、感知自己的角度和腿的弯曲。萨尔托会在失去平衡时进行调整。

加州大学伯克利分校博士生贾斯汀·严说：“我们进行了新的实验，让机器人能够通过机载传感器和机载计算机来感知自己的姿态，或是相对于重力的角度和自身位置。”

贾斯汀·严用操纵杆和无线电控制器发出指示，剩下的由萨尔托来做。

费宁说，他现在正在研究松鼠是如何在树与树之间移动的，并把松鼠的一些动作教给萨尔托，比如在地面不平时如何调整。这可能有助于机器人移动于人们无法到达的地方。

费宁说：“我们认为，机器人踩到它没有预料到的东西时，如何做出反应是非常重要的。反应的限度是什么？它什么时候可以恢复？什么时候会跌倒？”

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观看萨尔托很有趣。它也可能是了解机器人未来的一扇窗。