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形似捕鳥蛛的六足機器人:輕鬆應付複雜地形

2017年04月27日 4:43 PDF版 分享轉發

這個被稱為“MX-Phoenix”,依靠18個電動機在各種不平坦的表面上活動自如。這些電動機使MX-Phoenix擁有了出色的靈活性,能輕鬆爬上台階,這是許多其他機器人很難做到的。

一位業餘工程師用機製作了這個外形類似捕鳥蛛的六足機器人,憑藉靈活的肢體,它能應對多種複雜的地形

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一位挪威業餘工程師用3D印表機製作了這個外形類似捕鳥蛛的六足機器人,憑藉靈活的肢體,它能應對多種複雜的地形

這個機器人被稱為“MX-Phoenix”,依靠18個電動機在各種不平坦的表面上活動自如。這些電動機使MX-Phoenix擁有了出色的靈活性,能輕鬆爬上台階,這是許多其他機器人很難做到的。

挪威業餘工程師Zenta在他家的車庫裡打造出了MX-Phoenix。這個六足機器人重量不足5千克。因為機器人只要有3條以上的腿就能達到靜態穩定,因此六足機器人具有更高的靈活性。如果部分肢體失靈,MX-Phoenix依然可以繼續行走。

Zenta用一個巨大的遙控器來控制MX-Phoenix。這台六足機器人是從去年11月開始研製的,直到近日才邁出它的第一步。

MX-Phoenix的身體和腳都是用3D印表機製作出來的。開發者Zenta的真名是Kare Halvorsen,從小就是是一位機器人愛好者,他的許多創意都來自自然界,特別是像螞蟻這樣的小昆蟲。

Zenta是挪威羅加蘭郡輔助技術中心的工程師,該中心是挪威社會福利服務系統的一部分。早在2006年,Zenta就開始更加嚴肅地對待機器人這個愛好,他從許多昆蟲身上獲取了研製機器人的創意。

來源:新浪科技

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