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Italiano他創立了兩家自動駕駛公司，一家賣給Google，一家賣給了Uber
左為萊萬，右為其Google前同事Lio
Anthony Levandowski（以下簡稱萊萬）至今創辦了兩家成功的公司，510 Systems被Google秘密收購，Otto則被Uber高調納入囊中。十載精彩人生，“機車少年”萊萬已經開始了他的下半場：在Uber，去創造更多可能。
| DARPA無人駕駛挑戰賽
12年前，在美國西部的莫哈韋沙漠，第一屆DARPA無人駕駛汽車挑戰賽正在進行：一輛輛沒有人工干預的各式機車在GPS導航引領下穿過多岩石的坡道、U形急轉彎，從加州的巴斯托抵達內華達的普里姆。為了100萬美元的巨獎，來自美國各個州的“機車少年”正在做的事情好似“穿著運動鞋去登月”。
這項賽事成為美國無人駕駛人才的搖籃，也改變了萊萬的命運。
大學時期的萊萬，就對搗鼓新鮮玩意特別感興趣，他目的也很明確，就是為了賺錢。因為他覺得掙到錢就證明他創造了價值。
那個時候DARPA挑戰賽正在籌備，對於參賽車輛的規定也不明確：只要是自動駕駛，什麼樣的東西都行。大胆的萊萬決定：造一輛自動駕駛摩托車。跟汽車相比，摩托車更加靈活、快速、易操作；可以從障礙物的縫隙中輕鬆穿過，行駛速度毫不遜色。但是他也忽略了摩托車在維持平衡上挑戰極大。當他帶著這個想法去找導師商量的時候，換來的是一盆冷水……
拒絕知難而退，萊萬在接下來的時間裏面做了兩件事情：找錢和找人，為他的無人駕駛摩托車開路。打過無數個贊助商的電話之後，他從雷神、超微半導體等公司那裡攢到了可憐的3萬美元，又自掏腰包1萬美元；他從指導老師那裡挖走了一大批的研究生，用“墨西哥卷餅”賄賂的方式，終於建立起了團隊。
他們改裝了一輛兒童用的雅馬哈輕型摩托車，只留下車架，往上裝上攝像頭、陀螺儀、GPS模塊、計算機、防滾保護桿以及驅動車輪的電動機。寫下幾萬行代碼、反覆試驗，600次之後還是沒能讓摩托車“站起來”。
最後，一位名為亞歷克斯·克拉斯諾夫（Alex Krasnov）的俄羅斯工程師破解了代碼難題。他們本以為穩定度是個非線性的複雜問題，沒想到竟然相當簡單。如果摩托車朝某一側傾倒，克拉斯諾夫就讓車子極其輕微地偏向同一側行駛。這樣就能產生離心加速度，拉動車子重新直立前進。如此這般，反覆再三，沿著稍顯S形的曲線不斷校正，摩托車就能保持直線行駛。這輛摩托車最後被命名為“Ghostrider”。
2004年，萊萬帶領著他的伯克利“Blue Team”和“Ghostrider”無人駕駛摩托車參加了首屆DARPA挑戰賽，向100萬美元巨獎發起挑戰。資格賽上戰勝了90餘輛參賽汽車，遺憾的是，正式賽的當天，Ghostrider”沒能發揮出來，開了3英尺便栽倒在地……
而當年奪冠的就是由富有傳奇色彩的機器人專家“老紅”威廉·惠特克（William “Red” Whittaker）領導的卡內基·梅隆大學隊。惠特克得到了年輕有為的工程師克里斯·厄姆森（Chris Urmson）輔佐，此人後來成為Google無人駕駛團隊第二任負責人。
2005年，萊萬率隊繼續征戰DARPA，但是最終在戰勝78輛無人駕駛汽車后在半決賽出局。
歷史總是驚人地相似，那年挑戰賽的冠軍是有著“Google無人駕駛之父”之稱的Sebastian Thrun率領的斯坦福車隊，他們的參賽車輛是“Stanley”，這輛車使用了昂貴的3D激光雷達元件。首屆冠軍則屈居第二。
沒能掙到錢來證明自己的萊萬再一次成為了歷史背景。而他心愛的“Ghostrider”在兩年後，被史密森尼（Smithsonian）博物館納入館藏，成為了供遊客參觀的櫥窗擺設。
| 創辦510 Systems
這一次的失利並沒有讓“機車少年”萊萬喪失鬥志，憑藉著在挑戰賽上積累的技術，他轉而進行創業嘗試。在幾次短期的創業失敗之後，萊萬和他的兩個伯克利工程師同學：Andrew Schultz和Pierre-Yves Droz創辦了510 Systems。
Majusiak是公司的老員工，“當時，我們在開發一套機器控制的智能攝像頭，它最終進化成了最初的Google街景系統，”他回憶道。
510 Systems當時設計了一套處理系統，可以將數碼相機、高端GPS和慣性感測器的數據融合到一起，將相機圖像與定位數據共同進行編碼處理。整個攝像系統後來由GPS公司拓普康（Topcon）生產，並銷售給Google。“Google是他們一年半以來的唯一客戶，”Majusiak說。
510 Systems還在移動地圖繪製領域率先使用激光雷達掃描儀，使用激光來測量與附近物體的距離；對周圍空間進行3D掃描，這一技術也被全球最大的數字地圖制繪公司所採納。還開發出了另一款設備能用於自動測量，裝在貨車頂部，甚至能計算出電線杆之前的線纜的鬆緊程度。
因為其高精度的地圖在伯克利絕無僅有，公司的光探測與測量（Lidar）技術甚至引起了好萊塢的注意。導演James Frost找到510 Systems，想讓他們為英國樂隊Radiohead的MV《House of Cards》進行後期製作，因為他們非常擅長處理雷達圖像數據。這支MV後來提名了格萊美。
萊萬正在帶領著他的公司和團隊走向更美好的未來。但這並不能滿足萊萬心底深處對造一輛成功的機器人摩托車的渴望。
他的團隊成員也是這麼想的，“我們想做一輛更好的機器人摩托車：全尺寸、全速度，以及把我們在挑戰賽上收穫的東西都做進去。”Majusiak動情地說 。
也許是苦心人天不負，也可能是命中注定，機會最終到來。
當年探索頻道正在製作一款名為“Prototype This！”的電視節目，可能是看了510 Systems製作的提名MV而知道了萊萬，想讓其為節目製作一輛無人駕駛送披薩車。這麼好的機會擺在眼前，他二話不說便應下了請求。
公司上下工程師都對這件事情特別上心，基於地圖測距的經驗，這些積累全都應用到無人駕駛車上面，技術上可實現厘米級別的定位。最後他們改裝了一輛豐田普銳斯，並設計了一套自動駕駛系統。
車子只花了幾個星期就設計好了，這輛車名叫Pribot，沿著精心策劃好的路線，穿過舊金山海濱大橋，總共25分鐘的路程，為了安全，警察清理了道路並全程護送，最後的結果堪稱完美（雖然有撞上出口坡道的小插曲）。
萊萬證明了安全、穩定的自動駕駛汽車不僅可行，而且還可以做到低成本。
幾個月後，Google創始人拉里·佩奇和謝爾蓋·布林委託了兩個人開發自己的無人駕駛汽車：一個是Thrun，另一個便是萊萬。而且他們首先找到的是萊萬的510 Systems。
| 悄然進入Google
從那時起，萊萬的公司開始與Google合作。他們負責硬體集成，Google開發軟體，他們開發車輛的控制器，Google則繼續他們的工作。幾年中，基於“Pribot”萊萬帶領團隊設計了5輛無人駕駛汽車，然後Google提出收購510 Systems的設想。
2011年10月，510 Systems正式加入Google（並未對外宣稱），成為Google X部門的關鍵部分。這場收購的消息被Google封得死死的，很少有人知道這個團隊的存在。收購之後，普銳斯（Prius）也逐漸退伍，他們使用更新的雷克薩斯SUV。
這期間，Thrun也在為Google工作，他和萊萬團隊共同致力於Google街景的開發和完善。若上文提到的關於萊萬的510 Systems開發的一套機器控制的智能攝像頭進化成了最初的Google街景系統屬實，那麼萊萬在Google無人駕駛的地位不會亞於Thrun。
後來Thrun被Google點名為無人駕駛部門的負責人，萊萬則退居幕後，這些年來沒有特別多的媒體報道，這可能跟萊萬對技術本身的痴迷有關。
國內外很多人認為，Google無人駕駛車的真正幕後功臣是萊萬的510 Systems團隊，Thrun只是繼承了技術成果。之所以讓Thrun來領導團隊而非萊萬，一方面是為了保持這場交易的神秘感；另一方面可能是因為當時萊萬過於年輕，而且名不見經傳，經驗豐富而且具有德國背景的高校教授Thrun更加適合這樣的頭銜。當然事實如何，不得而知。
2013 年，Thrun從谷歌離職自己創業。帶領技術團隊的重擔落在了克里斯·厄姆森（Chris Urmson）身上。
關於萊萬和他的團隊，這期間依然沒有特別的消息，應該是在Chris Urmson治下，進行具體無人駕駛技術的研究和測試。
2015 年，Google無人駕駛項目再次換帥，當時Google決定重組為Alphabet，並計劃將無人駕駛汽車項目變為母公司Alphabet旗下的一家獨立公司。
不久之後，被貶為技術總監的Chris Urmson宣布從Google離職。據紐約時報的說法，是因為對現負責人John Krafcik的理念和發展方向不滿並因此與拉里·佩奇（ Larry Page ）私下發生了爭執。Urmson表示：“如果能找到另一個令我痴迷的項目，我會考慮再次嘗試。我堅信，這一使命處於有能力的人手中。”
在這樣的離職浪潮中，當時身為Google無人車工程師的萊萬也選擇了退出，和他一同離開的還有Google地球產品負責人里爾·羅恩（Lior Ron）。
也許是因為在項目中看不到實際落地的成果和商業模式，也可能是因為團隊的急劇動蕩。萊萬最終離開了這個可能讓他實現無人駕駛夢想的地方。
| 再度創業：Otto
離開Google之後，萊萬並沒有停下腳步。
2016年1月份，他和幾位Google前同事（包括Lior Ron）在舊金山創辦Otto，公司主要致力於自動駕駛卡車領域。5月17日，Otto官方推特賬號正式宣布了這一消息。
4個月的時間，Otto已經擁有了第一輛自動駕駛卡車，相比Google那小巧可愛的自動汽車原型，這輛卡車要長得多、重得多，但是它們都不需要司機。
另外團隊也在不斷擴張，很多都是前度蘋果、特斯拉、Cruise Automation、Here Maps員工。也不難看出，萊萬的人脈廣以及人緣不錯。
Otto現在正致力於將Google的自動駕駛方法用於商業卡車，其初衷也和谷歌自動駕駛汽車一樣Google無人駕駛、避免車禍、保護環境……除此之外，如果一切進展順利，將吸金無數，因為其面對的是價值7000億美元的美國卡車產業。
聯合創始人Lior Ron表示：“現在，卡車大約佔據公路汽車的5.6%，但是造成的車禍卻高達9.5%，並且有一半的卡車司機一年至少有200個夜晚在外度過，在停車場或服務區度過漫長夜晚。”
公司目前發展前景不錯，很多卡車公司已經購買了萊萬公司的技術和服務。
| 在Uber開始下半場
萊萬在Otto成立6個月的時候，決定將自己的公司賣給Uber——這家價值680億美元以上的出行服務巨頭。
比較合理的分析認為，Uber有強大的資金支持，還有相關業務可以讓Otto的研發成果儘快落地，所以萊萬選擇出售自己的公司。
萊萬也曾經有表示：“我們真的對開發一些能夠儘早發布的服務感到非常興奮。”
其實萊萬和Uber CEO Kalanick首次見面是在2012年TED大會上。當時萊萬在會上展示了谷歌早期版本的自動駕駛汽車樣車。Kalanick當場表示要買下20輛，他當時笑著說：“它明顯會成為下一個發展方向。”
萊萬從今年春季開始被Kalanick不斷遊說，兩人經常在晚上一起散步，Kalanick趁機提出了收購交易的可能性。兩人各自離開自己的辦公室，避免被員工、媒體或競爭對手看見，兩人會買些食物，然後在約定地方碰頭。萊萬看到這種聯合的方式可能會讓Otto的卡車儘快走向市場。
萊萬在被遊說的過程中，曾這樣回應Kalanick：
“好了，特拉維斯，但是我不想僅僅成為一個簡單的被雇傭者，我想像Kyle Vogt（Cruise Automation CEO，公司被通用收購）一樣酷。給我幾個月的時間去購買一些卡車，給他們裝上感應器還有我們的Logo，然後開個發布會。之後你就可以用從沙烏地阿拉伯財團獲得的F輪投資中的一部分來擁有我。”
Uber收購Otto的交易完成後，萊萬將出任Uber自動駕駛汽車項目負責人。果然，萊萬的回應一一應驗。萊萬的下半場已經開始，我們有足夠的理由期待他交出更好的成績單。
來源：網路
責編：陳雯韻
