3D列印蟲形機器人:未來或將幫助診斷消化道疾病
2017年04月02日 9:04 PDF版
這是世界上第一台3D列印的機器人,能夠向前或向後進行波狀運動。來自以色列內蓋夫本-古里安大學的設計者希望將這台機器人縮小到足以被人吞下的程度,從而利用它來幫助診斷消化系統的疾病
這款機器人被稱為“單促動器波狀機器人”(single actuator wave-like robot,SAW),既能像蟲子一樣翻越障礙物,也能在不穩定的地形,如砂石或草地上爬行,最高速度可以達到每秒57厘米——比類似的機器人快5倍。
利用創新的波狀運動形式,這台機器人能夠以每秒8厘米的速度在隧道中穿行。它還能在水中游泳,速度能達到每秒6厘米。此外,該機器人幾乎不需要維護,對於一台具有如此運動能力,並且幾乎完全是3D列印出來的機器人來說,這一點很不尋常。
研究者相信,這款機器人可以縮小到1厘米甚至更小的寬度,從而在人體內部運動,達到醫療目的,比如進行消化系統的成像和活組織檢查。此外,該機器人還能用在一些其他機器難以進入的區域,以及安全情況複雜的地形,如隧道、廢棄建築和管道等。
來源:新浪科技 機器人
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