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Italiano與機器人共舞:日本舞蹈教學機器人可與搭檔互動
日本開發了一款華爾茲舞機器人，能教導人們如何跳舞，這款機器人具有領舞功能，可以培訓舞蹈序列。儘管這款機器人是為了跳舞而設計的，但它也有許多其他的應用，比如體能恢復和體育訓練，實驗顯示，與機器人的舞蹈互動是安全的，而且志願者的舞蹈能力都得到了提高。
由日本東北大學研究人員開發的這個機器人高1.8米，其系統能根據使用者的練習次數和表演能力進行難度調節，該機器人在設計上可以和身高1.5米到1.9米的成年人進行互動。它還具有一個力量感受器和兩個激光測距儀，可以追蹤舞蹈者的動作，並與原先存儲好的職業舞者數據進行對比。
該機器人具有互動式的動態顯示屏，可以為搭檔提供反饋，幫助他們找出錯誤動作和進步的地方，並給予鼓勵。在互動過程中，機器人用右臂擁抱搭檔，用左手握住對方的右手，以此引導舞蹈動作。它可以控制引導力度保持在舒適範圍內，使人更容易適應與機器人的互動。
對於舞技已經有所提升的搭檔，機器人會減弱指導動作的力道，使對方能更加自由地發揮。如果人類搭檔突然停下來，機器人會在一定力量內保持接觸，當搭檔又開始動起來時，它才會繼續指導。
為了測試舞蹈機器人與人類“學生”之間的互動，研究人員找到了12位華爾茲舞的初學者，他們首先觀察了一位資深舞者表演的步法。由於機器人沒有腳，使用輪子來移動，因此觀察人類舞者的步法顯然更為合適。接著，志願者觀察了機器人表演舞蹈動作，以理解機器人的動作與步法的關係。
然後，志願者們開始與機器人進行第一次互動，適應機器人的高度和手臂位置。在練習過程中，志願者被要求停下來，以檢驗機器人的力道。這麼做可以使志願者了解機器人的動作取決於自己的反應，因此對機器人更加信任。
志願者與機器人的練習持續時間為20到30分鐘，接著他們被要求評估對練習過程的感覺。結果顯示，在從未學過華爾茲舞的6個人中，有5個人的舞蹈水平有了提高。不過，在另一組研究中，當機器人未被設定為適應學生水平的情況下，6位志願者中有4位並沒有表現出舞蹈水平的提升
來源：新浪科技
