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馬來西亞外交部發表聲明表示，馬來西亞政府10月4日晚間召見中國大使，抗議包括一艘調查船在內的中國船隻出現在東部沙巴（Sabah）和砂拉越（Sarawak）附近的在南中國海的馬來西亞專屬經濟海域。

馬來西亞外交部表示，「馬來西亞的一貫立場和行動基於國際法，以捍衛我們的主權和在我們水域的主權權利」。

據法新社等媒體報道，馬來政府召見了中國駐吉隆坡大使歐陽玉靖，闡明馬來西亞的立場，抗議中國船隻在馬來西亞專屬經濟區(EEZ)的「存在和活動」。馬來西亞外交部指責中國船隻出現在的婆羅洲島馬來西亞部分的沙巴和砂拉越沿海，違反地區及國際法。

這是馬來西亞今年第二次召見中國大使，抗議中國船隻在有爭議海域的活動。今年6月，馬來西亞緊急起飛戰機攔截出現在婆羅洲島外南中國海上空的16架中國軍機。馬來西亞與中國就南中國海部分海域主權有分歧。馬來西亞指責中國侵擾其主權，北京則表示，這些軍機在進行正常訓練。

近年來，北京加強在南中國海爭議海域的軍事化行動，建造人工島嶼，並在那些島礁上設立軍事哨所和部署軍事裝備，修建可供軍機起降的機場，並不斷向有爭議海域派遣龐大的「漁船隊」和「調查船隻」。

馬來西亞、菲律賓、越南、汶萊和台灣都對南中國海的部分海域宣稱擁有主權，而中國宣稱對幾乎整個南中國海地區擁有主權。

最近幾年，美國更加頻繁地派遣軍艦在南中國海進行自由航行，以平衡中國的軍事影響，維護這一海域的正常通行。中國對此感到惱怒。

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去年，馬來西亞和中國還在砂拉越海捲入了長達一個月的衝突。當時，馬來西亞國家石油公司正在那裡勘探石油和天然氣，而中國也向該地區派出了一艘研究船。