5月3日下午，日本外務事務次官船越健裕向中國駐日本大使吳江浩，就當天中國4艘海警船進入釣魚島日本認為是「領海」的海域，從其中一艘船上起飛的直升機「侵犯日本領空」一事提出強烈抗議，並強烈要求防止此類事件再次發生。
（來源：法廣RFI 作者： 東京特約記者 楚良一 ，文章內容並不代表本網立場和觀點。）
日本外務省5月3日稱：5月3日中午過後，4艘中國海警船侵入了我國尖閣諸島（釣魚島）海域的日本領海，同時確認有1架從侵入該領海的中國海警船上起飛的直升機侵犯了該群島周邊的日本領空。
為此，當天下午，日本亞洲大洋洲局局長金井正彰召見了中國駐日大使館次席公使代理趙寶鋼，對中國海警局實施的這一嚴重侵犯日本主權的行為提出了強烈抗議，並強烈要求防止類似事件再次發生，此後船越健裕向中國駐日本大使吳江浩提出強烈抗議。
日本防衛省在3日下午發布消息稱，中國海警局的一架直升機一度飛入日本沖繩縣尖閣諸島周邊的日本領空。這是日方確認的中國飛機第四次侵犯日本領空，防衛省與海上保安廳對此仍在繼續保持高度警戒。
據防衛省稱，3日下午，中國海警局的船隻侵入了位於沖繩縣尖閣諸島海域約22公里處的日本領海，正在進行警戒的日本海上保安廳巡邏船確認了這一情況。
隨後，大約在下午12點21分左右，從該船起飛的一架直升機在空中飛行，直到12點36分左右，共約15分鐘，被確認飛行於日本領空之內。
航空自衛隊的戰鬥機緊急升空應對，但並未使用武器，比如發射警告用的信號彈等。
日本方面認為：中國飛機侵犯日本領空是繼去年8月中國軍方的偵察機侵入長崎縣近海的領空之後的第四次，其中在尖閣諸島周邊已是第三次，而這次是首次確認中國海警局的直升機侵犯日本領空。
據防衛省稱，他們已通過外交渠道向中國政府提出了強烈抗議，並強烈要求防止此類行為再次發生。
而據中國海警微信公眾號5月3日報道，中國海警局新聞發言人劉德軍表示，5月3日,中國海警艦艇依法在釣魚島海域例行巡航時,發現1架日本民用飛機於11時19分非法進入中方釣魚島領空，11時24分飛離。中方海警艦艇迅即依法對其採取必要管控措施並起飛艦載直升機警告驅離。釣魚島及其附屬島嶼是中國固有領土,我們敦促日方立即停止一切違法活動。中國海警將持續在釣魚島領海領空開展維權執法活動,維護國家領土主權和海洋權益。