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研究:瘫痪病人用意念控制机械手臂将成真

2021年05月26日 14:28 PDF版 分享转发

匹斯堡大学新研究,四肢瘫痪的病人可用意念控制机械手臂  (pixabay)

研究表明,四肢瘫痪的病人可用意念控制机械手臂,改善功能(pixabay)

希望之声2021年5月25日】(编辑:赵子馨)瘫痪在床的人们丧失了诸如吃饭、穿衣、走路等基本的自理能力。疾病使他们变得越来越弱,不得不依靠他人照顾才能维持日常生活。一切没有了生活质量,这不仅仅是病人需要照顾而情绪心里会发生变化,也给家庭带来巨大的负担和煎熬。近日,在《科学》杂志有发表的一项研究表明,四肢瘫痪的病人可以用意念控制机械手臂,改善了瘫痪病人的假肢功能,意念控制机械手臂已不再是悬念。

志愿者

美国宾州费耶特郡邓巴镇35岁的科普兰,在18岁的时候发生了一场车祸,造成他脖子以下部位无法移动。自2014年以来,他一直自愿参与大学康复神经工程实验室的一项研究。

研究中,研究人员将微小的电极植入科普兰的大脑中,两套88根电极,一根发丝的宽度排列成“阵列”,类似于细毛刷,并深入到大脑的运动皮层,运动皮层指导运动。现在他已经学会了通过脑—机接口控制机械臂的运动(点击这里可看)。

这项研究极大地改善了瘫痪病人的假肢功能,使病人能够快速完成一个动作,例如将水从一个杯子倒入另一个杯子。

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该研究极大地改善了瘫痪病人的假肢功能 (pixabay)
该研究可极大地改善瘫痪病人的假肢功能 (pixabay)

研究项目

在《科学》杂志上的这篇论文中,匹兹堡实验室的生物工程师做了详细介绍。研究团队使用双向脑—机接口,记录运动皮层的神经活动,并通过皮质内对体感皮层的微刺激产生触觉感觉。

当科普兰收到来自人工肢体的触觉反馈时,他可以通过意念操控机器手臂。这是通过他的体感皮层中的电极传递的,体感皮层是大脑中处理身体感觉信息的区域。科普兰说:“我是世界上第一个在感觉皮层中植入电极阵列的人。它们(电极)可以直接刺激我的大脑。”“我感觉好像来自我自己的手。”

在实验中,科普兰可以把不同大小的管子、球体、杯子等东西从桌子上移到一个高台上。他用手臂抓取并移动物体的时间减少了一半,从20.9秒减少到10.2秒。他说:“这种感觉增强了我的信心,我知道我确实抓住了这个物体,并可以抬起它。”

“虽然这种感觉并不自然,就像是一种稍带压力的轻微触痛,但这没有关系。”他说,“我觉得触痛是我必须习惯的感觉,做试验时有点触痛感很正常。”随着研究的推进,越来越多的电极被用来模拟他右手的食指、无名指和小指。

机械手(pixabay)
机械手(pixabay)

提高了病人抓取能力

该论文的共同作者、物理医学和康复系副教授珍妮弗‧科林格说:“这就是我们所期待的,但还没有完全达到预期。这确实提高了病人抓取物体的能力。”

目前,匹兹堡团队正在测试科普兰用机械臂抓取物体时,控制压力的能力。实验包括让病人拿起一个虚拟鸡蛋。如果握力过大,试验的管子就会断裂。

该团队希望将进一步完善假肢,科林格说,我们“不想只在实验室中进行科学实验”,更希望机器人系统能用于那些失去手臂功能的人在家里使用。也许可以将其与其它技术结合起来,通过刺激受试者手臂的肌肉或神经来恢复功能。

美国国防部高级研究计划局对这项研究也给与了协助,属于“假肢革命”修复计划的一部分。期待他们的研究给瘫痪在床的人们带来更好的消息。

文章来源:大纪元

 

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