【2021年5月29日讯】美国太空总署（NASA）火星探测车“毅力号”搭载的火星微型无人机“机智号”（Ingenuity），在5月22日进行第6次试飞，不料在升空54秒后发生异常，“机智号”在空中明显倾斜、剧烈摇晃，喷气推进实验室（JPL）公布事故影片。

美国太空总署喷气推进实验室发布新闻稿，机智号操纵员吉利普（Håvard Grip）说明，22日第6次试飞，目的在于拍摄立体照片，展示航空拍摄能力，当时的计画是让“机智号”飞行到10公尺高的空中，往南移动15公尺的同时朝着西方拍摄，接着再往东北飞行50公尺后着陆。

吉利普说，飞行大约54秒后，用于导航的镜头在传送影像时发生故障，导致影像遗失，引发一连串的导航影像错误，导航算法立刻根据每张影像进行校正，此举引发机智号在空中剧烈摇晃，机身在空中也明显倾斜，倾斜角度最大达到20度，但也触发了为了保持稳定的安全系统。

吉利普说，NASA并没有故意计划如此令人紧张的飞行，但现在已经收集到相关数据，能够更了解机智号的飞行性能，机智号最后平安无事，降落在预定着陆点方圆5公尺以内的范围。（自由时报）

Just keep flying ?#MarsHelicopter completed its 6th flight. Despite unexpected motion from an image processing issue, Ingenuity muscled through the final ~65 meters of its 215-meter journey, landed safely & is ready to fly again. The chief pilot explains https://t.co/533hn7qixk pic.twitter.com/IHkkjXaHDd

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— NASA JPL (@NASAJPL) May 27, 2021