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日本的一艘收集太阳系起源信息的太空探测器历时3年半，向太空深处航行了3亿公里之后，飞抵一颗小行星。
日本宇宙航空研究开发机构说，“隼鸟二号”探测器星期三飞到距离小行星龙宫20公里的位置。这艘探测器将花18个月的时间拍摄小行星龙宫的图片。这颗小行星以日本古代传说中的海底宫殿命名。探测器还要向小行星放出将一个法国和德国联合制造的登陆器，研究小行星的表面。
隼鸟二号探测器最终也会降落到小行星龙宫的表面。它将先释放一个装置，把一个两公斤重的铜块发射到小行星表面，形成一个形状像火山口的小撞击坑，然后在那附近降落，收集表面被撞击出来的物质。
隼鸟二号定于2020年返回地球。
日本的隼鸟一号探测器2003年到2010年期间执行了研究小行星的探测使命，成为人类历史上第一艘把一颗小行星上物质带回地球的探测器。隼鸟一号探测器执行使命期间遇到并解决了一系列技术故障。